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Integración compuerta automática para estudio de control prealimentado en microcanal, Gabriel Alejandro Moreno Bustamante ; profesor patrocinante: Alejandro J. Rojas N
Abstract
El control de nivel de canales de regadío requiere minimizar el error de acarreo o perturbación que produce el actuador, al intentar controlar el nivel de una piscina, en la piscina anterior. Actualmente, el control realimentado no presenta resultados óptimos ante la presencia de perturbaciones medibles dado que, en este caso, la acción de control interviene cuando observa una error entre el setpoint y la salida del proceso, siendo lo indicado, actuar junto en el momento que se produce la perturbación. Es por esto, que en este trabajo se ha propuesto realizar un control realimentado funcionando en conjunto con un control prealimentado de nivel en la planta Microcanal del Laboratorio de la Universidad de Concepción. Mediante la integración de una segunda compuerta automática se pudo estudiar el control en sistemas conformados por una o dos piscinas. En efecto, se realizó un control realimentado PI y dos métodos de diseño para controladores prealimentados ideales no realizables (Diseño de controlador prealimentado en lazo cerrado y Diseño de controlador prealimentado en lazo abierto con estructura no-interactiva). Los resultados de implementación muestran una mejora, de hasta un 40[%] de rechazo a las perturbaciones, integrando un controlador prealimentado (por básico que sea) a un controlador realimentado PI, tanto para el sistema conformado por una o dos piscinas
Bibliography note
Incluye referencias bibliográficas (hoja 78)
Dissertation note
Memoria de Título, Ingeniero Civil Electrónico, Universidad de Concepción, 2014
Illustrations
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Main title
Integración compuerta automática para estudio de control prealimentado en microcanal
Responsibility statement
Gabriel Alejandro Moreno Bustamante ; profesor patrocinante: Alejandro J. Rojas N
Target audience
specialized